每一台机器都需要坚固的底盘，每一位工程师的成长都需要扎实的基础。对照机器人设计所需能力，我将每一门课程当做构筑梦想的砖石，在不断夯实知识基础中向着“变形金刚”的梦想逐渐靠近。

　　是兴趣支撑着我一路坚持探索。当被问及是什么支撑他坚持探索时，张海斌表示这一过程可分为多个阶段，而排在首位的便是兴趣。尽管他自称是“机器人领域中的一个普通新手”，但他已经成为全国大学生机器人大赛主力开发者。自2014年电影《变形金刚》风靡全球后，一颗探索机器人的种子便在他心中悄然萌芽。2021年，他以第一志愿考入北京交通大学机械与电子控制工程学院，并加入了学校的机器人队，正式踏上了追梦之路。

　　“其次，持续发展也是不可或缺的动力。”谈到科研之路的关键因素，张海斌认为，在保持探索欲望的同时，还需要不断推动自身发展，深入挖掘这一领域，并从中寻找榜样的力量。“除了机器人大赛之外，我们也参加了很多的比赛。这些经历教会我最多的就是要不断探索、敢于尝试、不怕失败。”在校机器人队期间，张海斌遇到了许多优秀的学长学姐，他们的成就和经验为他树立了学习的目标。“能让自己有看不到的、碰不到的天花板，可以一直向上探索，不受瓶颈所约束。”随着对领域的认知逐渐加深，他愈发坚定了持续探索和学习的决心。

　　“热爱是团队的粘合剂，但科学分工才是推进器。”大三时，张海斌作为负责人，带领着一支40余人的团队，把握研发方向，协调团队成员，最终带领团队拿下全国大学生机器人大赛二等奖的佳绩。在这个过程中，他积累了丰富的管理经验和独到的策略。“团队是基于成员对机器人的热爱组建的，因此我们采用了扁平化的管理架构。”张海斌提到，在机器人迭代更新的研发过程中，团队会根据具体技术进行分工，不同组别之间紧密合作，相互成就。

　　“大学期间要敢于尝试，不要害怕失败。”张海斌认为，学习新事物的过程本身就是面对未知，必然会遇到困难和挫折，这些都是再正常不过的。在两年的时间里，他和团队完成了两只机器狗、四台机器人的研发，使用了千余个零件，编写了万余行代码。这条科研之路充满挑战，但也正是这些经历让他不断成长。

　　在艰辛的拓荒探索之路上，张海斌和他的团队也会遇到很多困难，时而感受到“巨石压顶”。张海斌回忆起全国大学生机器人大赛robocon系列赛事的备赛过程，“从一个个零件开始组装，再到传感器开发、程序编写，都需要从头开始学习和制造。”张海斌说，“为了实现爬坡和爬梯，我们修改了无数遍步频、步长和姿态，一遍遍调试，才得以在赛场中顺利爬过障碍。”

　　经历一年多的时间，张海斌终于带领团队成功设计出一台名叫“黄毛布鲁斯”的仿生四足机器人，并在全国大学生机器人大赛robocon系列赛事中创下了我校在该项赛事中的最好成绩！“经过两次迭代，‘黄毛布鲁斯’可以完成竞速、越野和障碍，可以在泥地中运行，也可以爬坡、爬楼梯。”张海斌介绍道。

　　这一年里，他首次参与9项全国性赛事便表现亮眼，不仅斩获全国大学生机械创新设计大赛一等奖，累计获得诸多省部级以上奖项。在全国大学生机械创新设计大赛中，他设计了一台悬空栽培山药播种一体机，可以一体化完成“夯土、架设支撑、铺地膜、覆土、放置山药种段和埋土”六步种植工艺，实现山药的自动播种，该设计最终取得北京赛区第二名成绩，获全国一等奖。

　　去年，张海斌带领团队受邀参加仿生足式国际邀请赛，在国际赛场上展露风采。这一经历，极大地拓宽了张海斌的视野。在赛场上，他见识到了众多实力强劲的队伍，这也激励着他不断向上探索，突破自我认知的局限，不再被瓶颈束缚。比赛结束后，张海斌精心整理了一份12万字的技术手册，还制定了三年发展规划，留给团队里的新人，助力他们继续攀登新的高峰。在张海斌的机器人队里，共有18人成功深造。机器人队的出色表现也受到了业内知名企业的认可，这些企业长期为团队提供支持，助力团队前行。“知行，就是即便面对千难万险，也毫不畏惧、绝不退缩，坚定地朝着目标奋进。”张海斌说。

　　如今，张海斌已被推免至北京航空航天大学机器人研究所攻读硕士学位。当被问及对未来的打算时，他表示，虽然谁都无法完全预测和规划未来的所有事情，但我们仍要脚踏实地完成眼前看得见的目标。他计划在大四阶段做好机器人各专业技能的衔接，保持不断探索的态度，积极面对未来。

　　今年，“赛博秧歌”在春晚上惊艳亮相，一群活泼又喜人的人形机器人转起了手绢，跳起了舞蹈，虽然动作复杂，但非常协调，吸引了无数观众的目光。张海斌表示，“春晚的机器人火爆全球，这正是证明了机器人行业正处于上升发展期，作为学生，深知自己能力的浅薄，但愿意深耕学习，紧跟国内的机器人行业前辈的步伐，为创造属于中国的、引领世界的机器人出一份绵薄之力。”

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　　在追梦机器人的时光里，变形金刚是张海斌童年的英雄。而现在，他要做属于自己的英雄。张海斌感慨道：“如果有人问我，这一路走来最大的收获是什么，我会毫不犹豫地说，不是那些荣誉奖项，而是自信！这是在任何时刻都能支撑我披荆斩棘、勇往直前的武器。”

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